智能无人机新模式 像人一样协同工作
 http://www.cnpps.org 2017-06-19 18:59:17 来源:第一财经
0

  现实世界会出现各种突发状况,如果无人机单纯依靠预设程序和线路飞行,那么它在飞行过程中会遇到各种障碍。为此,作为全球最领先的机器人研究团队,美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(Robotics Institute)正在解决这个问题。

  机器人研究所下属的实验室(Robust Adaptive Systems Lab)主要负责该项目,试验在没有预设程序的情况下,让一组无人机通过实时指令完成组队飞行的任务。实验中,一组无人机(共15架)在获得指令后同时起飞,通过执行实时指令形成不同队列,或聚拢在一起,或分开成不同的小队。整个实验在一个四周挂满网的动作捕捉空间完成,便于研究人员追踪无人机飞行的准确度。

版权声明:转载须经版权人书面授权并注明来源 [责任编辑: 季春红 ] [字体: ] [打印] [关闭]
关于我们 - 版权声明 - 联系我们 投稿信箱:cnpps@gmw.cn
京ICP备15012859号  Copyright © Cnpps.org